Что правильно в этой ситуации?

Вы ответили правильно, потому что в данной ситуации можно использовать твердую обочину при условии, что вы сначала убедитесь в отсутствии опасности для велосипедистов. Велосипедисты имеют преимущество на специальных велосипедных дорожках, изображенных на обочине, поэтому их нужно внимательно наблюдать.

Также вы правильно отметили, что использование обочины допускается только до тех пор, пока вы не проедете грузовик. Это связано с тем, что грузовик может создавать слепые зоны и опасность при обгоне, а также возможно, что после грузовика может появиться встречное движение или другие препятствия.

Запрещено использовать твердую обочину без таких ограничений, чтобы не создавать аварийных ситуаций и не мешать велосипедистам.

В итоге запомните: при использовании твердой обочины надо всегда учитывать безопасность велосипедистов и использовать обочину только временно, преимущественно при обгоне медленно движущегося транспорта.